VIP8.4钢的琴你不容错过的华语佳片嘉宾：王千源 秦海璐 张申英

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图2操控板卡组网扼要框图图3CAN总线镰刀波形总线波形呈现镰刀状的现象通常是因为总线上存在过大电容起的，容错依据电容的充放电时刻公式可知t=RC，容错其间R可当作总线接口内阻与终端电阻，C则是总线上的等效电容。导读无论是CAN总线仍是485总线，华语海璐实践运用中经常会呈现各种反常，华语海璐常因总线组网后，波形边缘呈现过缓、呈镰刀状的现象，导致数据丢掉或犯错，那么这现象来龙去脉我们是否真实的了解呢？ 事例一1.CAN总线反常现象我司某工业机器人客户反应，运用SM1500的机器人操控板卡，在传输数据过程中呈现丢帧的状况，如下图1，客户现场模仿的组网方法为31个节点的手拉手拓扑，通讯波特率为250kbps。

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